4.4.1 线程

【线程】命令，创建多线程，即创建可以与主程序并行的程序。线程可用于控制与机械臂无关的其他外部设备。

  1. 线程 节点下可以添加 设置 、等待 、赋值 等与运动无关的节点。
  2. 如果 线程 节点下添加 移动 、路点 等与运动相关的节点，将可能导致机器人运行冲突，引发其他安全风险。
  3. 建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程，请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。

设置

  • 无限循环：勾选后，线程内的程序可以无限循环运行，直到停止程序。

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