5.2 安全
【安全】部分的配置涉及安全 I/O、关节限制、机器人限值、安全原点、碰撞等，需输入安全密码才能解锁配置。安全密码的设置请参见 “8.2 密码”。
- 【安全】中所有配置的修改必须在单击【应用】按钮后，先使机器人断电，机器人重新上电后，配置才能生效。
- 【安全】中所有配置保存在安装配置文件中，必须单击【保存】按钮才能保存所有配置。
解锁/锁定安全配置
在屏幕左侧菜单栏中单击【配置】按钮，单击【安全】进入界面，出现【解锁】弹窗。
在 “安全密码” 输入框输入安全密码，单击【解锁】，进入【安全】的功能配置界面。
界面解锁后，【安全】菜单下所有的配置均被解锁。离开【安全】菜单下的配置界面，将锁定【安全】菜单下所有的配置。
