4.1 配置选项卡

配置选项卡包含【命令】、【图形】、【变量】三个选项,用户可随时查看各选项卡下的内容。

  • 命令:在程序树中选中程序节点,在命令界面显示并设置该点的可配置项。

  • 图形:仿真当前机器人的状态,在程序运行时可以通过【图形】界面查看机器人的运行轨迹。

  • 变量:当程序运行时,该界面显示正在运行工程中的相关参数,运行停止时会保留参数的值。

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