4.4.7 分支/条件/默认

【分支】命令，创建多重分支，可根据变量的值控制程序的流程。可设置是否在程序树中添加 默认 程序块。“同步” 请参考 “4.3.6 赋值” 中关于 “同步” 的介绍。

【条件】命令，在 分支 下创建 条件 程序块。

应用

• 分支……条件……默认……：通过判断条件运行不同的 条件 程序块。用户可在 分支 界面输入选择判断条件表达式，在 条件 界面输入可匹配的值。当程序运行 分支 节点时，先计算 分支 节点的表达式的数值，然后与 分支 下的 条件 的数值依次比较：如果在所有 条件 中匹配到相同的数值，则执行该 条件 程序块；如果没有匹配到满足条件的 条件 数值，则执行该 分支 下的 默认 程序块。
  • 一个 分支 可以有 0 个到多个 条件 程序块。
  • 一个 分支 可以有 0 个到 1 个 默认 程序块，勾选 分支 中的 “添加默认条件” 即可添加 默认 程序块。

示例： 设置一个初始变量 `变量_0`。进入程序，运行至 `路点_0`。判断 `变量_0` 是否等于 0，如果 `变量_0` 等于 0，运行备注为 “右” 的 `关节运动`；如果 `变量_0` 不等于 0，判断 `变量_0` 是否等于 1，如果 `变量_0` 等于 1，运行备注为 “左” 的 `关节运动`。如果 `变量_0` 既不等于 0 也不等于 1，运行备注为 “高” 的 `关节运动`。