4.4.6 如果/否则如果/否则

【如果】命令，创建条件判断程序块。

【否则如果】命令，在 如果 节点下创建条件判断程序块。

【否则】命令，在 如果 或 否则如果 节点下创建程序块。

1. 设置

如果 设置：

• 在 如果 界面单击表达式 $f(x)$，编辑条件表达式。

• 连续检查表达式：勾选后，在执行 如果 程序块期间，持续检查条件表达式，一旦条件表达式判断为假，随时跳出 如果 程序块。

否则如果 设置：

• 在 否则如果 界面单击表达式 $f(x)$，编辑条件表达式。

• 连续检查表达式：勾选后，在执行 否则如果 程序块期间，持续检查条件表达式，一旦条件表达式判断为假，随时跳出 否则如果 程序块。

2. 应用

• 如果：如果 如果 的条件为真，则执行 如果 程序块。
• 如果……否则……：如果 如果 条件为真，则将执行此 如果 节点内的程序；否则执行 否则 节点内的程序。
• 如果……否则如果……否则……：如果 如果 条件为真，则将执行此 如果 节点内的程序；否则判断 否则如果 条件是否为真。若 否则如果 条件为真，则将执行 否则如果 节点内的程序，否则执行 否则 节点内的程序。

示例： 设置一个初始变量 `变量_0`。程序开始运行，运行至 `路点_0`。判断 `变量_0` 是否小于等于 2，如果 `变量_0` 小于等于 2，运行备注为 “向左” 的 `关节运动`。如果 `变量_0` 大于 2，判断 `变量_0` 是否小于等于 5，如果 `变量_0` 大于 2 且小于等于 5，运行备注为 “向右” 的 `关节运动`。如果 `变量_0` 大于 5，运行备注为 “向上” 的 `关节运动`。