4.3.11 等待

【等待】命令，设置等待时间或数字输入信号。

设置

• 不等待：机器人不等待。
• 等待……秒：机器人等待设置的时间后继续运行。
• 等待数字信号输入：等待收到设置的数字信号后继续运行。
• 等待模拟信号输入：等待接收到设置的模拟信号后继续运行。
• 等待表达式：等待表达式成立后继续运行。