介绍
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 监测与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11* 指示灯
5.1.12* 手柄设置
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限值
5.2.4 安全原点
5.2.5 碰撞
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. IO
7.1 机器人
7.2 联动 IO
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
8.4 安全
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
4.5.1 脚本
4.5.1 脚本
【脚本】命令,添加脚本行或脚本文件。
设置
行:通过编辑器输入作为脚本代码执行的文本。
文件:可以打开存储在平板或控制柜中的脚本文件,并对打开的文件进行编辑、清除、另存等操作。
编辑脚本前,请先打开已保存的脚本或将脚本【另存为】,然后单击【编辑】按钮或文本框编辑脚本,否则无法编辑脚本。
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