robot_algorithm.h 文件参考

机器人算法相关的对外接口 更多...

#include <string>
#include <vector>
#include <memory>
#include <functional>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

robot_algorithm.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

浏览该文件的源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotAlgorithm
	机器人算法相关的对外接口 更多...

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotAlgorithmPtr = std::shared_ptr<RobotAlgorithm>

详细描述

机器人算法相关的对外接口

在文件 robot_algorithm.h 中定义.