robot_state.h 文件参考

获取机器人状态接口，如关节速度、关节角度、固件/硬件版本 更多...

#include <vector>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

robot_state.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotState

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

宏定义
#define	RobotState_DECLARES

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotStatePtr = std::shared_ptr< RobotState >

详细描述

获取机器人状态接口，如关节速度、关节角度、固件/硬件版本

在文件 robot_state.h 中定义.

宏定义说明

RobotState_DECLARES

#define RobotState_DECLARES

在文件 robot_state.h 第 1294 行定义.