robot_config.h 文件参考

获取机器人配置接口，如获取DH参数、碰撞等级、安装位姿等等 更多...

#include <vector>
#include <unordered_map>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

robot_config.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotConfig

命名空间
	arcs
	arcs::common_interface

宏定义
#define	RobotConfig_DECLARES

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotConfigPtr = std::shared_ptr< RobotConfig >

详细描述

获取机器人配置接口，如获取DH参数、碰撞等级、安装位姿等等

在文件 robot_config.h 中定义.

宏定义说明

#define RobotConfig_DECLARES

在文件 robot_config.h 第 1221 行定义.