motion_control.h 文件参考

运动控制接口 更多...

#include <vector>
#include <functional>
#include <thread>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

motion_control.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::MotionControl
	MotionControl 更多...

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::MotionControlPtr = std::shared_ptr< MotionControl >

枚举
enum	arcs::common_interface::PathBufferType {   arcs::common_interface::PathBuffer_TOPPRA = 1 , arcs::common_interface::PathBuffer_CubicSpline , arcs::common_interface::PathBuffer_JointSpline = 3 , arcs::common_interface::PathBuffer_JointSplineC = 4 ,   arcs::common_interface::PathBuffer_JointBSpline = 5 , arcs::common_interface::PathBuffer_JointBSplineC = 6 }
	pathBuffer类型 更多...

详细描述

运动控制接口

在文件 motion_control.h 中定义.