robot_manage.h 文件参考

机器人管理接口，如上电、启动、拖动示教模式等 更多...

#include <vector>
#include <thread>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

robot_manage.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotManage

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotManagePtr = std::shared_ptr< RobotManage >

详细描述

机器人管理接口，如上电、启动、拖动示教模式等

在文件 robot_manage.h 中定义.