io_control.h 文件参考

IO控制接口 更多...

#include <vector>
#include <thread>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>

io_control.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::IoControl
	IoControl类提供了一系列的接口对机器人标配的一些数字、模拟IO进行配置，输出状态设置、读取 更多...

命名空间
	arcs
	arcs::common_interface

宏定义
#define	IoControl_DECLARES

类型定义
using	arcs::common_interface::IoControlPtr = std::shared_ptr< IoControl >

详细描述

IO控制接口

在文件 io_control.h 中定义.

宏定义说明

#define IoControl_DECLARES

在文件 io_control.h 第 1617 行定义.