5.2.2 关节限制

【关节限制】界面可以设置机械臂各关节能到达的最大限制，限制机械臂各关节在关节空间的移动。在该界面中，用户可以设置 “正常模式” 或 “缩减模式” 下每个关节的旋转角度、关节最大速度限制。