【轨迹回放】命令，可以在程序中插入轨迹文件，当程序运行至 轨迹回放 节点时，播放轨迹文件，机器人按照文件中记录的轨迹运动。轨迹文件是记录机器人运动轨迹的文件，一般存储在安装配置文件中，关于轨迹文件的生成请参见 “5.1.8 记录”。
轨迹回放
图标，选择轨迹文件，程序运行至该节点后进行轨迹回放。