4.1.2 图形
【图形】界面显示当前机器人的 3D 模型，模型的动作与真实机器人的动作一致。
| 图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
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上移 | 向上平移机器人 |
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下移 | 向下平移机器人 |
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左移 | 向左平移机器人 |
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右移 | 向右平移机器人 |
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左转 | 顺时针旋转机器人 |
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右转 | 逆时针旋转机器人 |
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放大 | 放大机器人的尺寸 |
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缩小 | 缩放机器人的尺寸 |
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复位 | 复位机器人的位置和视图 |
| 图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
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底座 | 关闭/显示底座 |
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机械臂 | 关闭/显示机械臂 |
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目标位姿 | 关闭/显示目标路点的位姿 |
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用户坐标系 | 关闭/显示用户坐标系 |
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轨迹 | 关闭/显示轨迹 |
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路点 | 关闭/显示路点 |