4.5 模板程序节点

模板程序节点，是为方便用户实现复杂功能的内置节点，包括脚本、码垛、轨迹回放等功能。模板程序节点可以应用在一些特定的场景下，例如：脚本 可方便用户编写脚本；码垛 用于码垛、卸垛的任务。