运行Python SDK示例

在 Linux 环境下

下面讲述的是如何用 PyCharm 编译运行 SDK 开发包中的 example_startup.py 示例，运行成功后，示教器将先上电后断电。

注意：如果 SDK 客户端连接真实机械臂，必须将代码中的 IP 地址设置成机械臂的 IP 地址。如果在 Aubo Sim 虚拟机中运行工程并且 SDK 客户端连接的是虚拟机，则 IP 地址为 127.0.0.1。

  1. 打开 PyCharm

    python_linux_1

  2. 找到 Python 示例所在的目录，选中 python，点击 OK

    python_linux_2

  3. 选中 example_startup.py，点击运行按钮

    python_linux_3

  4. 程序运行结果

    python_linux_4

  5. 机械臂先上电，示教器指示灯全亮。然后断电，指示灯全灭

    python_demo_results

在 Windows 环境下

下面讲述的是如何用 PyCharm 编译运行 SDK 开发包中的 example_startup.py 示例，运行成功后，示教器将先上电后断电。

注意：为了确保 SDK 客户端与机械臂能通讯成功，所以在编译运行前，必须将代码中的 IP 地址 修改成 Aubo Sim 虚拟机或者真实机械臂的 IP 地址。

  1. 打开 PyCharm

    python_windows_1

  2. 找到 Python 示例所在的目录，选中 python，点击 OK

    python_windows_2

  3. 选中 example_startup.py，点击运行按钮

    python_windows_3

  4. 程序运行结果

    python_windows_4

  5. 机械臂先上电，示教器指示灯全亮。然后断电，指示灯全灭

    python_demo_results

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