下载与安装

SDK 开发包

SDK 开发包的下载链接：Index of /sdk (aubo-robotics.cn)。

此链接中的SDK开发包中有C++头文件、C++ SDK库文件，可用于C++ SDK二次开发。

pyaubo_sdk 库文件

如需使用Python SDK，则需要下载和安装pyaubo_sdk库文件。

下载和安装

• 方法1：在 pypi 官网下载 pyaubo_sdk包

  • 打开 pypi 网址：PyPI · The Python Package Index

  • 输入并搜索 pyaubo-sdk

    

  • 下载 pyaubo-sdk

    

  • 点击 Download files，在Built Distributions栏找到对应版本的.whl，点击下载

    

  • 下载完成后，切换到.whl文件所在的目录，通过pip命令安装。例如，安装适配windows系统64位python版本3.11的pyaubo_sdk库，输入如下所示的命令。

      pip install pyaubo_sdk-0.22.2-cp311-cp311-win_amd64.whl
    

  • 安装成功后，如下图所示。

    

• 方法2：通过 pip 命令来下载和安装

  • 安装命令

      pip install pyaubo_sdk
    

  • 安装指定版本

      pip install pyaubo_sdk==x.x.x
    

    例如，下载和安装版本 0.22.2

      pip install pyaubo_sdk==0.22.2
    

• 方法3：通过 PyCharm 来下载和安装

  1. File -> Settings

     

  2. 在 Python Interpreter 页面下，点击 + 标志

     

  3. 搜索 pyaubo-sdk，选择版本，点击 Install Package

     

卸载

方法1：通过 pip 命令来卸载

pip uninstall pyaubo_sdk

方法2：通过 PyCharm 来卸载

1. File -> Settings

   

2. 在 Python Interpreter 界面中，选中 pyaubo-sdk，点击 — 标志来进行卸载，卸载完成后，点击 OK