5.1.8 记录

【记录】界面可以存储一段时间内机器人运动的轨迹，存储的轨迹可以进行编辑剪裁，也可以添加在程序里。

• 仿真模型： 仿真机器人状态。
• 新轨迹： 新建/编辑/保存/删除轨迹。

• 创建新轨迹：单击【创建新轨迹】按钮进入【移动】界面，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统开始记录机器人的运行轨迹。运行结束后，单击【确定】，系统弹窗 “提示：请保存文件”，单击【确定】返回【记录】界面。
• 保存：保存当前轨迹。
• 搜索：通过轨迹名称搜索轨迹。
• 播放：播放当前加载的轨迹。单击【播放】 后，会变为【暂停】 。
• 重命名：重命名轨迹文件。
• 删除：删除轨迹。
• 加载：加载轨迹。 <!--- 删除之前：删除播放条上的滑块位置前的轨迹记录。
• 删除之后：删除播放条上的滑块位置后的轨迹记录。-->

新建/编辑一段轨迹

1. 单击【创建新轨迹】进入【移动】界面，单击 开始记录，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统会记录机器人的运行轨迹和时间，单击 退出【移动】界面。记录完成后，单击 会弹窗提示给轨迹文件命名，单击【保存】返回【记录】界面。

   

2. 单击 可对记录的轨迹重命名。

3. 在轨迹列表中选择已保存的轨迹文件，单击【加载】 将轨迹加载到播放器中。