4.1.2 图形
【图形】界面显示当前机器人的 3D 模型，模型的动作与真实机器人的动作一致。
| 图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
 |
上移 | 向上平移机器人 |
 |
下移 | 向下平移机器人 |
 |
左移 | 向左平移机器人 |
 |
右移 | 向右平移机器人 |
 |
左转 | 顺时针旋转机器人 |
 |
右转 | 逆时针旋转机器人 |
 |
放大 | 放大机器人的尺寸 |
 |
缩小 | 缩放机器人的尺寸 |
 |
复位 | 复位机器人的位置和视图 |
| 图标 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
 |
底座 | 关闭/显示底座 |
 |
机械臂 | 关闭/显示机械臂 |
 |
目标位姿 | 关闭/显示目标路点的位姿 |
 |
用户坐标系 | 关闭/显示用户坐标系 |
 |
轨迹 | 关闭/显示轨迹 |
 |
路点 | 关闭/显示路点 |
 |
障碍物 | 关闭/显示障碍物 |