expression.h

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#ifndef AUBO_SCOPE_EXPRESSION_H
#define AUBO_SCOPE_EXPRESSION_H
 
#include <string>
#include <vector>
 
#include <aubo_caps/domain/variable/variable.h>
#include <aubo_caps/domain/feature/feature.h>
#include <aubo_caps/domain/waypoint/waypoint.h>
#include <aubo_caps/domain/io/io.h>
 
namespace arcs {
namespace aubo_scope {
ARCS_CLASS_FORWARD(Expression);
 
/**
 * \chinese
 * 表达式
 * 表达式可用于配置各种内置程序节点，例如 If 和 Wait 节点。表达式通常是条件表达式
 *（计算结果为 true 或 false）。
 *
 * 表达式通过 {@link ExpressionBuilder} 接口构建。
 * \endchinese
 * \english
 * Expression
 * An expression can be used for, e.g. configuration of various built-in program
 * nodes, such as If and Wait nodes. Expressions are typically conditional
 * expressions (which evaluates to true or false).
 *
 * An Expression is built using the {@link ExpressionBuilder} interface.
 * \endenglish
 */
class ARCS_ABI_EXPORT Expression
{
public:
    Expression(Expression &f);
    Expression(Expression &&f);
    virtual ~Expression();
 
    std::string toString();
 
    /**
     * \chinese
     * 向表达式追加字符串部分。
     * @param expressionPart 要追加的表达式部分。
     * \endchinese
     * \english
     * Append a string part of the expression.
     * @param expressionPart the expression part to be appended.
     * \endenglish
     */
    void append(const std::string &expressionPart);
 
    /**
     * \chinese 向表达式追加变量对象。 \endchinese
     * \english Append a variable object to the expression. @param variable the variable. \endenglish
     */
    void appendVariable(VariablePtr variable);
 
    /**
     * \chinese 向表达式追加特征对象。 \endchinese
     * \english Append a Feature object to the expression. @param feature the Feature. \endenglish
     */
    void appendFeature(FeaturePtr feature);
 
    /**
     * \chinese 向表达式追加路点对象。 \endchinese
     * \english Append a waypoint to the expression. @param waypoint the waypoint. \endenglish
     */
    void appendWaypoint(WaypointPtr waypoint);
 
    /**
     * \chinese 向表达式追加I/O对象。 \endchinese
     * \english Append an I/O object to the expression. @param io the I/O. \endenglish
     */
    void appendIo(IoPtr io);
 
private:
    friend class DataSwitch;
    Expression();
    void *d_{ nullptr };
};
 
} // namespace aubo_scope
} // namespace arcs
#endif // AUBO_SCOPE_EXPRESSION_H