arcs::aubo_scope::SystemApi类 参考
#include <system_api.h>
Public 成员函数 | |
| SystemApi (SystemApi &f) | |
| SystemApi (SystemApi &&f) | |
| virtual | ~SystemApi () |
| int | getMajorVersion () |
| \chinese 获取软件版本号 | |
| int | getMinorVersion () |
| \chinese 获取软件次版本号 | |
| int | getBugfixVersion () |
| \chinese 获取软件Bug修复版本号 | |
| int | getBuildNumber () |
| \chinese 获取软件构建号 | |
| std::string | getLocale () |
\chinese 返回系统的Locale语言区域设置。 | |
| std::string | getLocaleForProgrammingLanguage () |
\chinese 返回系统中编程语言使用的Locale语言区域设置。 | |
| UnitType | getUnitType () |
| \chinese 以枚举类型返回系统的单位制。 | |
| std::string | getSerialNumber () |
| \chinese 获取机器人的序列号 | |
| bool | isRealRobot () |
| \chinese 检查是否控制真实机器人 | |
| std::vector< double > | getJointMaxPositions () |
| \chinese 获取机器人各关节的最大位置 | |
| std::vector< double > | getJointMinPositions () |
| \chinese 获取机器人各关节的最小位置 | |
| double | getJointDefaultVelocity () |
| \chinese 获取关节默认速度 | |
| double | getJointDefaultAcceleration () |
| \chinese 获取关节默认加速度 | |
| std::vector< double > | getJointMaxVelocity () |
| \chinese 获取各关节最大速度 | |
| std::vector< double > | getJointMaxAcceleration () |
| \chinese 获取各关节最大加速度 | |
| double | getTcpDefaultVelocity () |
| \chinese 获取TCP默认速度 | |
| double | getTcpDefaultAcceleration () |
| \chinese 获取TCP默认加速度 | |
| double | getTcpMaxVelocity () |
| \chinese 获取TCP最大速度 | |
| double | getTcpMaxAcceleration () |
| \chinese 获取TCP最大加速度 | |
| double | getTcpMaxDistance () |
| \chinese 获取TCP最大移动距离 | |
| double | getMaxPayloadMass () |
| \chinese 获取最大负载质量 | |
| double | getMaxPayloadDistance () |
| \chinese 获取最大负载距离 | |
| std::vector< double > | getHomeDefaultPosition () |
| \chinese 获取默认Home位置 | |
| std::vector< double > | getHomePackagePosition () |
| \chinese 获取包装Home位置 | |
| std::unordered_map< std::string, std::vector< double > > | getRobotDhParams (bool is_real) |
| \chinese 获取机器人DH参数 | |
| IoConfigure | getToolDigitalIOConfigure () |
| \chinese 获取工具端数字IO配置 | |
| IoConfigure | getStandardDigitalInputConfigure () |
| \chinese 获取标准数字输入配置 | |
| IoConfigure | getConfigurableDigitalInputConfigure () |
| \chinese 获取可配置数字输入配置 | |
| IoConfigure | getStandardDigitalOutputConfigure () |
| \chinese 获取标准数字输出配置 | |
| IoConfigure | getConfigurableDigitalOutputConfigure () |
| \chinese 获取可配置数字输出配置 | |
| IoConfigure | getStandardAnalogInputConfigure () |
| \chinese 获取标准模拟输入配置 | |
| IoConfigure | getToolAnalogInputConfigure () |
| \chinese 获取工具端模拟输入配置 | |
| IoConfigure | getStandardAnalogOutputConfigure () |
| \chinese 获取标准模拟输出配置 | |
| IoConfigure | getToolAnalogOutputConfigure () |
| \chinese 获取工具端模拟输出配置 | |
| IoConfigure | getStaticLinkInputConfigure () |
| \chinese 获取静态链路输入配置 | |
| IoConfigure | getStaticLinkOutputConfigure () |
| \chinese 获取静态链路输出配置 | |
| IoConfigure | getENCConfigure () |
| \chinese 获取编码器配置 | |
Private 成员函数 | |
| SystemApi () | |
Private 属性 | |
| void * | d_ { nullptr } |
友元 | |
| class | DataSwitch |
详细描述
在文件 system_api.h 第 54 行定义.
构造及析构函数说明
◆ SystemApi() [1/3]
| arcs::aubo_scope::SystemApi::SystemApi | ( | SystemApi & | f | ) |
◆ SystemApi() [2/3]
| arcs::aubo_scope::SystemApi::SystemApi | ( | SystemApi && | f | ) |
◆ ~SystemApi()
|
virtual |
◆ SystemApi() [3/3]
|
private |
友元及相关符号说明
◆ DataSwitch
|
friend |
类成员变量说明
◆ d_
|
private |
在文件 system_api.h 第 558 行定义.
该类的文档由以下文件生成:
- include/aubo_caps/domain/system_api.h
