arcs::aubo_scope::IoModel类 参考

\chinese IO 模型 提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。 \endchinese \english IoModel Provides methods that returns I/Os from the current robot installation. 更多...

#include <io_model.h>

Public 成员函数
	IoModel (IoModel &f)
	IoModel (IoModel &&f)
	~IoModel ()
std::vector< IoPtr >	getAll ()
	\chinese 获取所有可用的I/O集合
IoPtr	getIo (const std::string &name)
	Io \chinese 根据名称获取I/O
std::vector< IoPtr >	getIos (std::function< bool(IoPtr)> filter)
	\chinese 使用过滤器获取I/O子集

Private 成员函数
	IoModel ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

\chinese IO 模型 提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。 \endchinese \english IoModel Provides methods that returns I/Os from the current robot installation.

\endenglish

在文件 io_model.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

IoModel() [1/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel

(

IoModel &

f

)

引用了 IoModel().

被这些函数引用 IoModel() , 以及 IoModel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IoModel() [2/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel

(

IoModel &&

f

)

引用了 IoModel().

函数调用图:

~IoModel()

arcs::aubo_scope::IoModel::~IoModel

(

)

IoModel() [3/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( )

private

成员函数说明

getAll()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getAll

(

)

\chinese 获取所有可用的I/O集合

返回

可用I/O的集合。 \endchinese \english Returns the collection of available I/Os, including Modbus, EuroMap67 and named General Purpose Registers.

the collection of available I/Os. \endenglish

getIo()

IoPtr arcs::aubo_scope::IoModel::getIo

(

const std::string &

name

)

Io \chinese 根据名称获取I/O

参数

name

I/O名称。

返回

对应名称的I/O。 \endchinese \english Get an I/O by name.

参数

name	the name of the I/O.

返回

the I/O with the given name. \endenglish

getIos()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getIos

(

std::function< bool(IoPtr)>

filter

)

\chinese 使用过滤器获取I/O子集

参数

filter

过滤器。

返回

被过滤器接受的I/O集合。 \endchinese \english Get a subset of I/Os using a filter.

参数

filter

see IOFilterFactory.

返回

the collection of IOs that are accepted by the filter. \endenglish

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 io_model.h 第 77 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::IoModel::d_ { nullptr }

private

在文件 io_model.h 第 79 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/io/io_model.h