Provides methods that returns I/Os from the current robot installation. 更多...

#include <io_model.h>

Public 成员函数
	IoModel (IoModel &f)
	IoModel (IoModel &&f)
	~IoModel ()
std::vector< IoPtr >	getAll ()
IoPtr	getIo (const std::string &name)
std::vector< IoPtr >	getIos (std::function< bool(IoPtr)> filter)

Private 成员函数
	IoModel ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

Provides methods that returns I/Os from the current robot installation.

在文件 io_model.h 第 17 行定义.

构造及析构函数说明

◆ IoModel() [1/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( IoModel & f )

引用了 IoModel().

被这些函数引用 IoModel() , 以及 IoModel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IoModel() [2/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( IoModel && f )

引用了 IoModel().

函数调用图:

◆ ~IoModel()

arcs::aubo_scope::IoModel::~IoModel ( )

◆ IoModel() [3/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( )

private

成员函数说明

◆ getAll()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getAll ( )

返回: the collection of available I/Os, including Modbus, EuroMap67 and named General Purpose Registers.

◆ getIo()

IoPtr arcs::aubo_scope::IoModel::getIo ( const std::string & name )

◆ getIos()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getIos ( std::function< bool(IoPtr)> filter )

参数

filter,see IOFilterFactory

返回: the collection of IOs that are accepted by the filter.

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 io_model.h 第 41 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::IoModel::d_ { nullptr }