AuboStudio SDK  0.6.3
arcs::aubo_scope::FeaturePlane类 参考

#include <feature_plane.h>

类 arcs::aubo_scope::FeaturePlane 继承关系图:
arcs::aubo_scope::FeaturePlane 的协作图:

Public 成员函数

 FeaturePlane (FeaturePlane &f)
 FeaturePlane (FeaturePlane &&f)
virtual ~FeaturePlane ()
Public 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Feature
 Feature (Feature &f)
 Feature (Feature &&f)
virtual ~Feature ()
std::string getDisplayName ()
 \chinese 获取特征的显示名称。注意:特征可随时被重命名。
bool isDefined ()
 \chinese 返回特征的位置是否已完全定义/指定。
bool isVariable ()
 \chinese 返回特征是否可作为变量在程序中使用。
bool isJoggable ()
bool isResolvable ()
 \chinese 特征无法保证始终存在于AuboScope中。终端用户可以加载不包含该特征的不同安装, 或者终端用户或添加该特征的AuboCap可以将其移除。此方法用于判断特征是否存在。
std::vector< double > getPose ()
 \chinese 返回特征的笛卡尔位置。
size_t hashCode ()

Private 成员函数

 FeaturePlane ()

Private 属性

void * d_ { nullptr }

友元

class DataSwitch

额外继承的成员函数

Protected 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Feature
 Feature ()

详细描述

在文件 feature_plane.h10 行定义.

构造及析构函数说明

◆ FeaturePlane() [1/3]

arcs::aubo_scope::FeaturePlane::FeaturePlane ( FeaturePlane & f)

引用了 FeaturePlane().

被这些函数引用 FeaturePlane() , 以及 FeaturePlane().

函数调用图:
这是这个函数的调用关系图:

◆ FeaturePlane() [2/3]

arcs::aubo_scope::FeaturePlane::FeaturePlane ( FeaturePlane && f)

引用了 FeaturePlane().

函数调用图:

◆ ~FeaturePlane()

virtual arcs::aubo_scope::FeaturePlane::~FeaturePlane ( )
virtual

◆ FeaturePlane() [3/3]

arcs::aubo_scope::FeaturePlane::FeaturePlane ( )
private

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch
friend

在文件 feature_plane.h18 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::FeaturePlane::d_ { nullptr }
private

在文件 feature_plane.h20 行定义.


该类的文档由以下文件生成: