arcs::aubo_scope::FeatureModel类 参考

\chinese 特征模型 提供从当前机器人安装中获取特征的方法。 \endchinese \english FeatureModel Provides methods that returns features from the current robot installation. 更多...

#include <feature_model.h>

Public 成员函数
	FeatureModel (FeatureModel &f)
	FeatureModel (FeatureModel &&f)
	~FeatureModel ()
std::vector< FeaturePtr >	getAll ()
template<typename T>
std::vector< FeaturePtr >	getGeomFeture ()
	\chinese 获取当前安装中的几何特征
FeaturePtr	getByName (const std::string &name)
	\chinese 根据名称获取特征
FeaturePtr	getBaseFeature ()
	\chinese 获取当前安装的基础特征
FeaturePtr	getToolFeature ()
	\chinese 获取当前安装的工具特征
std::vector< FeaturePtr >	getFeatures (std::function< bool(FeaturePtr)> filter)
	\chinese 根据过滤器获取特征列表

Private 成员函数
	FeatureModel ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

\chinese 特征模型 提供从当前机器人安装中获取特征的方法。 \endchinese \english FeatureModel Provides methods that returns features from the current robot installation.

\endenglish

在文件 feature_model.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

FeatureModel() [1/3]

arcs::aubo_scope::FeatureModel::FeatureModel

(

FeatureModel &

f

)

引用了 FeatureModel().

被这些函数引用 FeatureModel() , 以及 FeatureModel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

FeatureModel() [2/3]

arcs::aubo_scope::FeatureModel::FeatureModel

(

FeatureModel &&

f

)

引用了 FeatureModel().

函数调用图:

~FeatureModel()

arcs::aubo_scope::FeatureModel::~FeatureModel

(

)

FeatureModel() [3/3]

arcs::aubo_scope::FeatureModel::FeatureModel ( )

private

成员函数说明

getAll()

std::vector< FeaturePtr > arcs::aubo_scope::FeatureModel::getAll

(

)

getBaseFeature()

FeaturePtr arcs::aubo_scope::FeatureModel::getBaseFeature

(

)

\chinese 获取当前安装的基础特征

返回

基础特征。 \endchinese \english Returns the base feature of the current installation.

the base feature of the current installation. \endenglish

getByName()

FeaturePtr arcs::aubo_scope::FeatureModel::getByName

(

const std::string &

name

)

\chinese 根据名称获取特征

参数

name

特征名称。

返回

对应名称的特征。 \endchinese \english Returns a feature by name.

参数

name	the name of the feature.

返回

the feature with the given name. \endenglish

getFeatures()

std::vector< FeaturePtr > arcs::aubo_scope::FeatureModel::getFeatures

(

std::function< bool(FeaturePtr)>

filter

)

\chinese 根据过滤器获取特征列表

参数

filter

过滤条件。

返回

满足过滤条件的特征集合。 \endchinese \english Returns features matching the given filter.

参数

filter

the filter to apply.

返回

a collection of features that match the filter. \endenglish

getGeomFeture()

template<typename T>

std::vector< FeaturePtr > arcs::aubo_scope::FeatureModel::getGeomFeture

(

)

\chinese 获取当前安装中的几何特征

返回

几何特征集合。 \endchinese \english Returns the geometric features of the current installation.

the geometric features of the current installation. \endenglish

getToolFeature()

FeaturePtr arcs::aubo_scope::FeatureModel::getToolFeature

(

)

\chinese 获取当前安装的工具特征

返回

工具特征。 \endchinese \english Returns the tool feature of the current installation.

the tool feature of the current installation. \endenglish

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 feature_model.h 第 104 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::FeatureModel::d_ { nullptr }

private

在文件 feature_model.h 第 106 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/feature/feature_model.h