AuboStudio SDK  0.6.3
arcs::aubo_scope::DigitalIo类 参考

\chinese 数字 IO 接口 此接口提供对数字 I/O 的支持。 \endchinese \english DigitalIo This interface provides support for digital I/Os. 更多...

#include <digital_io.h>

类 arcs::aubo_scope::DigitalIo 继承关系图:
Inheritance graph
[图例]
arcs::aubo_scope::DigitalIo 的协作图:
Collaboration graph
[图例]

Public 成员函数

 DigitalIo (DigitalIo &f)
 DigitalIo (DigitalIo &&f)
 ~DigitalIo ()
bool setValue (bool high)
 \chinese 设置数字I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。
bool getValue ()
 \chinese 获取I/O的最后一次读数
Public 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Io
 Io (Io &f)
 Io (Io &&f)
virtual ~Io ()
std::string getDisplayName () const
 \chinese 获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string getDefaultName () const
 \chinese 获取I/O的机器人默认名称
std::string getValueStr () const
 \chinese 获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType getType () const
 \chinese 获取I/O类型
InterfaceType getInterfaceType () const
 \chinese 获取此I/O所属的接口类型
int getAction () const
 \chinese 获取I/O的动作编号
bool isInput () const
 \chinese 判断I/O是否支持读取值
bool isResolvable () const
 \chinese 某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t hashCode ()

Private 成员函数

 DigitalIo ()

Private 属性

void * d_ { nullptr }

友元

class DataSwitch

额外继承的成员函数

Public 类型 继承自 arcs::aubo_scope::Io
enum  IoType : int {
  DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN ,
  DOUBLE
}
enum  InterfaceType : int {
  STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO ,
  MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP
}
Protected 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Io
 Io ()

详细描述

\chinese 数字 IO 接口 此接口提供对数字 I/O 的支持。 \endchinese \english DigitalIo This interface provides support for digital I/Os.

\endenglish

在文件 digital_io.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ DigitalIo() [1/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( DigitalIo & f)

引用了 DigitalIo().

被这些函数引用 DigitalIo() , 以及 DigitalIo().

函数调用图:
这是这个函数的调用关系图:

◆ DigitalIo() [2/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( DigitalIo && f)

引用了 DigitalIo().

函数调用图:

◆ ~DigitalIo()

arcs::aubo_scope::DigitalIo::~DigitalIo ( )

◆ DigitalIo() [3/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( )
private

成员函数说明

◆ getValue()

bool arcs::aubo_scope::DigitalIo::getValue ( )

\chinese 获取I/O的最后一次读数

返回
I/O的最后一次读数。 \endchinese \english Returns the last reading of the I/O.
Returns the last reading of the I/O. \endenglish

◆ setValue()

bool arcs::aubo_scope::DigitalIo::setValue ( bool high)

\chinese 设置数字I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。

参数
high要设置的数字值。
返回
如果数字信号设置成功返回true，否则返回false。 \endchinese \english Set digital I/O output signal. Note that the I/O must be an output I/O.
参数
highthe digital value to be set.
返回
true if the digital signal was set, false if the signal was not set, e.g. because the controller was not running. \endenglish

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch
friend

在文件 digital_io.h 第 57 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::DigitalIo::d_ { nullptr }
private

在文件 digital_io.h 第 59 行定义.

该类的文档由以下文件生成: