\chinese IO 基础接口这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。 \endchinese \english Io This is the base interface representing all types of I/Os available in AuboScope. 更多...

#include <io.h>

类 arcs::aubo_scope::Io 继承关系图:

[图例]

Public 类型
enum	IoType : int { DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN , DOUBLE }
enum	InterfaceType : int { STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO , MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }

Public 成员函数
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	\chinese 获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	\chinese 获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	\chinese 获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	\chinese 获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	\chinese 获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	\chinese 获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	\chinese 判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	\chinese 某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Protected 成员函数
	Io ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

\chinese IO 基础接口这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。 \endchinese \english Io This is the base interface representing all types of I/Os available in AuboScope.

\endenglish

在文件 io.h 第 22 行定义.

成员枚举类型说明

◆ InterfaceType

enum arcs::aubo_scope::Io::InterfaceType : int

枚举值
STANDARD
TOOL
CONFIGURABLE
LINKIO
MODBUS
GENERAL_PURPOSE
PROFINET
ETHERNET_IP

在文件 io.h 第 33 行定义.

◆ IoType

enum arcs::aubo_scope::Io::IoType : int

枚举值
DIGITAL
ANALOG
INTEGER
BOOLEAN
DOUBLE

在文件 io.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Io() [1/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io ( Io & f )

引用了 Io().

被这些函数引用 Io() , 以及 Io().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Io() [2/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io ( Io && f )

引用了 Io().

函数调用图:

◆ ~Io()

virtual arcs::aubo_scope::Io::~Io ( )

virtual

◆ Io() [3/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io ( )

protected

成员函数说明

◆ getAction()

int arcs::aubo_scope::Io::getAction ( ) const

\chinese 获取I/O的动作编号

返回: I/O的动作编号。 \endchinese \english Returns the action number of the I/O.; the action number of the I/O. \endenglish

◆ getDefaultName()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getDefaultName ( ) const

\chinese 获取I/O的机器人默认名称

返回: I/O的默认名称。 \endchinese \english Returns the robot default name of the I/O.; the robot default name of the I/O. \endenglish

◆ getDisplayName()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getDisplayName ( ) const

\chinese 获取当前安装中I/O的用户自定义名称

返回: I/O的显示名称。 \endchinese \english Returns the user defined name of the IO in the currently selected installation.; the user defined name of the IO. \endenglish

◆ getInterfaceType()

InterfaceType arcs::aubo_scope::Io::getInterfaceType ( ) const

\chinese 获取此I/O所属的接口类型

返回: 接口类型枚举。 \endchinese \english Returns the interface type this I/O belongs to.; the interface type this I/O belongs to. \endenglish

◆ getType()

IoType arcs::aubo_scope::Io::getType ( ) const

\chinese 获取I/O类型

返回: I/O类型枚举。 \endchinese \english Returns the I/O type.; the I/O type. \endenglish

◆ getValueStr()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getValueStr ( ) const

\chinese 获取I/O的当前读数值（字符串形式）

返回: I/O的当前读数。 \endchinese \english Returns the current reading of the I/O as a string.; get current reading of the I/O as a string. \endenglish

◆ hashCode()

size_t arcs::aubo_scope::Io::hashCode ( )

◆ isInput()

bool arcs::aubo_scope::Io::isInput ( ) const

\chinese 判断I/O是否支持读取值

返回: 如果I/O支持读取返回true，否则返回false。 \endchinese \english Returns true if I/O supports reading of values and false otherwise.; true if I/O supports reading of values. \endenglish

◆ isResolvable()

bool arcs::aubo_scope::Io::isResolvable ( ) const

\chinese 某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。

返回: 如果I/O可解析返回true，否则返回false。 \endchinese \english Some I/Os, such as MODBUS I/Os and analog Tool inputs, are in some situations not present in AuboScope or available for use. This method can be used to determine if the I/O is available.; true, if I/O can be resolved. false otherwise. \endenglish

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 io.h 第 158 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::Io::d_ { nullptr }

private

在文件 io.h 第 159 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

include/aubo_caps/domain/io/io.h

AuboStudio SDK 0.6.3

Public 类型

Public 成员函数

Protected 成员函数

Private 属性

友元