agvc_interface::MapAllInfo Struct Reference

包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息 More...

#include <type.h>

Collaboration diagram for agvc_interface::MapAllInfo:

Public Attributes
MapInfo	map
	当前地图信息
std::vector< StationMark >	stations
	当前地图上的站点信息
std::vector< PathStation >	paths
	当前地图上的路径信息
std::vector< MapVirtualArea >	virtual_areas
	当前地图上的虚拟区域信息

Detailed Description

包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息

Definition at line 726 of file type.h.

Member Data Documentation

map

MapInfo agvc_interface::MapAllInfo::map

当前地图信息

Definition at line 728 of file type.h.

paths

std::vector<PathStation> agvc_interface::MapAllInfo::paths

当前地图上的路径信息

Definition at line 730 of file type.h.

stations

std::vector<StationMark> agvc_interface::MapAllInfo::stations

当前地图上的站点信息

Definition at line 729 of file type.h.

virtual_areas

std::vector<MapVirtualArea> agvc_interface::MapAllInfo::virtual_areas

当前地图上的虚拟区域信息

Definition at line 731 of file type.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/agvc_interface/type.h