地图信息 More...

#include <type.h>

Collaboration diagram for agvc_interface::MapInfo:

[legend]

Public Attributes
Header	header
	地图id，地图名称，当前时间，map_id为地图的唯一id
double	resolution
	分辨率，每个正方形栅格/像素的宽度，单位 m
uint32_t	width
	地图宽度，多少个栅格/像素宽度
uint32_t	height
	地图高度，多少个栅格/像素高度
Pose2d	origin
	{x(m) y(m) theta(rad)} 地图原点在真实地图下的坐标，指地图原点对应的实际位置坐标。一张地图中，左下角为地图原点；
MapFormat	format
	地图格式
std::vector< int8_t >	data
	地图数据信息

Detailed Description

地图信息

Definition at line 665 of file type.h.

Member Data Documentation

◆ data

std::vector<int8_t> agvc_interface::MapInfo::data

地图数据信息

Definition at line 675 of file type.h.

◆ format

MapFormat agvc_interface::MapInfo::format

地图格式

Definition at line 674 of file type.h.

◆ header

Header agvc_interface::MapInfo::header

地图id，地图名称，当前时间，map_id为地图的唯一id

Definition at line 667 of file type.h.

◆ height

uint32_t agvc_interface::MapInfo::height

地图高度，多少个栅格/像素高度

Definition at line 670 of file type.h.

◆ origin

Pose2d agvc_interface::MapInfo::origin

{x(m) y(m) theta(rad)} 地图原点在真实地图下的坐标，指地图原点对应的实际位置坐标。一张地图中，左下角为地图原点；

Definition at line 671 of file type.h.

◆ resolution

double agvc_interface::MapInfo::resolution

分辨率，每个正方形栅格/像素的宽度，单位 m

Definition at line 668 of file type.h.

◆ width

uint32_t agvc_interface::MapInfo::width

地图宽度，多少个栅格/像素宽度

Definition at line 669 of file type.h.

The documentation for this struct was generated from the following file:

include/agvc_interface/type.h

	AGVC SDK 0.8.0

Public Attributes