\chinese 路点接口此接口组合了定义机器人位置的参数。 \endchinese \english Waypoint This interface composes parameters that define a position of the robot. 更多...

#include <waypoint.h>

Public 成员函数
	Waypoint (Waypoint &f)
	Waypoint (Waypoint &&f)
	~Waypoint ()
std::string	getDisplayName ()
	\chinese 获取路点显示名称
std::vector< double >	getPose ()
	\chinese 获取机器人位置的位姿（包含TCP偏移）
std::vector< double >	getJointPositions ()
	\chinese 获取与机器人位姿对应的关节位置（考虑TCP偏移）
std::vector< double >	getTcpOffset ()
	\chinese 获取TCP偏移位姿（用于定义机器人位置）
bool	isDefined ()
	\chinese 检查路点是否已定义
size_t	hashCode ()
	\chinese 获取哈希码

Private 成员函数
	Waypoint ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

\chinese 路点接口此接口组合了定义机器人位置的参数。 \endchinese \english Waypoint This interface composes parameters that define a position of the robot.

\endenglish

在文件 waypoint.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Waypoint() [1/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint ( Waypoint & f )

引用了 Waypoint().

被这些函数引用 Waypoint() , 以及 Waypoint().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Waypoint() [2/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint ( Waypoint && f )

引用了 Waypoint().

函数调用图:

◆ ~Waypoint()

arcs::aubo_scope::Waypoint::~Waypoint ( )

◆ Waypoint() [3/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint ( )

private

成员函数说明

◆ getDisplayName()

std::string arcs::aubo_scope::Waypoint::getDisplayName ( )

\chinese 获取路点显示名称

返回: 显示名称。 \endchinese \english Returns the display name of the Waypoint.; Display name. \endenglish

◆ getJointPositions()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::Waypoint::getJointPositions ( )

\chinese 获取与机器人位姿对应的关节位置（考虑TCP偏移）

返回: 关节位置。 \endchinese \english Returns the joint positions corresponding to the pose of the robot (when taking the TCP offset into account).; the joint positions. \endenglish

◆ getPose()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::Waypoint::getPose ( )

\chinese 获取机器人位置的位姿（包含TCP偏移）

返回: 位姿。 \endchinese \english Returns the pose for the position of the robot (including the TCP offset).; the pose for the position of the robot. \endenglish

◆ getTcpOffset()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::Waypoint::getTcpOffset ( )

\chinese 获取TCP偏移位姿（用于定义机器人位置）

返回: TCP偏移。 \endchinese \english Returns the pose for the TCP offset (used when defining the robot position).; the TCP offset. \endenglish

◆ hashCode()

size_t arcs::aubo_scope::Waypoint::hashCode ( )

\chinese 获取哈希码

返回: 哈希码。 \endchinese \english Returns the hash code of the Waypoint.; the hash code. \endenglish

◆ isDefined()

bool arcs::aubo_scope::Waypoint::isDefined ( )

\chinese 检查路点是否已定义

返回: 是否已定义。 \endchinese \english Returns whether the Waypoint is defined.; true if defined. \endenglish

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 waypoint.h 第 111 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::Waypoint::d_ { nullptr }