AuboStudio SDK  0.6.3
arcs::aubo_scope::ScrewdriverApiProvider类 参考abstract

\chinese 螺丝刀 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与螺丝刀贡献相关的功能和服务的访问。 \endchinese \english ScrewdriverApiProvider This interface provides access to functionality and services available from within AuboScope relevant for screwdriver contributions. 更多...

#include <screw_driver_api_provider.h>

Public 成员函数

virtual ~ScrewdriverApiProvider ()=default
virtual SystemApiPtr getSystemAPI ()=0
 \chinese
virtual IoModelPtr getIOModel ()=0
 \chinese

详细描述

\chinese 螺丝刀 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与螺丝刀贡献相关的功能和服务的访问。 \endchinese \english ScrewdriverApiProvider This interface provides access to functionality and services available from within AuboScope relevant for screwdriver contributions.

\endenglish

在文件 screw_driver_api_provider.h22 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~ScrewdriverApiProvider()

virtual arcs::aubo_scope::ScrewdriverApiProvider::~ScrewdriverApiProvider ( )
virtualdefault

成员函数说明

◆ getIOModel()

virtual IoModelPtr arcs::aubo_scope::ScrewdriverApiProvider::getIOModel ( )
pure virtual

\chinese

返回
I/O 模型接口(例如用于获取在设置螺丝刀的自定义用户输入中显示的 I/O) \endchinese \english
an I/O model interface (e.g. for getting I/Os to display in the custom user input for setting up the screwdriver) \endenglish

◆ getSystemAPI()

virtual SystemApiPtr arcs::aubo_scope::ScrewdriverApiProvider::getSystemAPI ( )
pure virtual

\chinese

返回
提供系统相关功能访问的接口 \endchinese \english
an interface providing access to system related functionality. \endenglish

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