AuboStudio SDK  0.6.3
arcs::aubo_scope::GripperDevice类 参考

\chinese 夹爪设备 此接口表示 AuboScope 中的夹爪设备。 \endchinese \english GripperDevice This interface represents a gripper device in AuboScope. 更多...

#include <gripper_device.h>

类 arcs::aubo_scope::GripperDevice 继承关系图:
Inheritance graph
[图例]
arcs::aubo_scope::GripperDevice 的协作图:
Collaboration graph
[图例]

Public 成员函数

virtual ~GripperDevice ()=default
Public 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Device
virtual ~Device ()=0
virtual AuboCapInfoPtr getContributorInfo ()=0
 \chinese 获取将此夹爪设备添加/贡献到AuboScope的AuboCap信息。
virtual std::string getId ()=0
 \chinese
virtual std::string getDisplayName ()=0
 \chinese
virtual bool isResolvable ()=0
 \chinese 设备无法保证始终存在于AuboScope中。如果添加设备的AuboCap未安装，设备将不可用。 此方法用于判断设备是否可用。

详细描述

\chinese 夹爪设备 此接口表示 AuboScope 中的夹爪设备。 \endchinese \english GripperDevice This interface represents a gripper device in AuboScope.

\endenglish

在文件 gripper_device.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~GripperDevice()

virtual arcs::aubo_scope::GripperDevice::~GripperDevice ( )
virtualdefault
该类的文档由以下文件生成: