这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

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• handguideMode() : arcs::common_interface::RobotManage
• hasBaseForceSensor() : arcs::common_interface::RobotConfig
• hasEncoderSensor() : arcs::common_interface::IoControl
• hasNamedVariable() : arcs::common_interface::RegisterControl
• hasTcpForceSensor() : arcs::common_interface::RobotConfig
• helix : arcs::common_interface::CircleParameters, arcs::common_interface::SpiralParameters
• homMatrixToPose() : arcs::common_interface::Math