这里是所有函数, 及指向其所属类的链接:

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• interpolatePose() : arcs::common_interface::Math
• inverseKinematics() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• inverseKinematics1() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• inverseKinematicsAll() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• inverseKinematicsAll1() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• inverseToolKinematics() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• inverseToolKinematicsAll() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• IoControl() : arcs::common_interface::IoControl
• isBackdriveEnabled() : arcs::common_interface::RobotManage
• isBlending() : arcs::common_interface::MotionControl
• isCollisionOccurred() : arcs::common_interface::RobotState
• isCondFullfiled() : arcs::common_interface::ForceControl
• isConveyorTrackExceed() : arcs::common_interface::MotionControl
• isConveyorTrackSync() : arcs::common_interface::MotionControl
• isEndCollisionCheckEnabled() : arcs::common_interface::RobotConfig
• isFcEnabled() : arcs::common_interface::ForceControl
• isFreedriveEnabled() : arcs::common_interface::RobotManage
• isHandguideEnabled() : arcs::common_interface::RobotManage
• isJointSoftServoEnabled() : arcs::common_interface::MotionControl
• isLinkModeEnabled() : arcs::common_interface::RobotManage
• isPowerOn() : arcs::common_interface::RobotState
• isServoModeEnabled() : arcs::common_interface::MotionControl
• isSimulationEnabled() : arcs::common_interface::RobotManage
• isSoftFloatEnabled() : arcs::common_interface::ForceControl
• isSpeedFractionCritical() : arcs::common_interface::MotionControl
• isSteady() : arcs::common_interface::RobotState
• isSupportedTimeOptimal() : arcs::common_interface::MotionControl
• isSyncMoveOn() : arcs::common_interface::SyncMove
• isTaskAlive() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• isTeachPendantEnabled() : arcs::common_interface::RobotState
• isTimeOptimalEnabled() : arcs::common_interface::MotionControl
• isToolFlangeEnabled() : arcs::common_interface::RobotState
• isToolIoInput() : arcs::common_interface::IoControl
• isWithinSafetyLimits() : arcs::common_interface::RobotState