agvc_interface::Header Struct Reference

头部信息 More...

#include <type.h>

Collaboration diagram for agvc_interface::Header:

Public Attributes
std::string	id
	uuid
std::string	name
	名称
int64_t	stamp
	时间戳，UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今)，单位：纳秒
std::string	map_id
	当前地图的id,形式为uuid：例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同
int	error_code = -1
	错误码

Detailed Description

头部信息

Definition at line 425 of file type.h.

Member Data Documentation

error_code

int agvc_interface::Header::error_code = -1

错误码

Definition at line 432 of file type.h.

id

std::string agvc_interface::Header::id

uuid

Definition at line 427 of file type.h.

map_id

std::string agvc_interface::Header::map_id

当前地图的id,形式为uuid：例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同

Definition at line 430 of file type.h.

name

std::string agvc_interface::Header::name

名称

Definition at line 428 of file type.h.

stamp

int64_t agvc_interface::Header::stamp

时间戳，UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今)，单位：纳秒

Definition at line 429 of file type.h.

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/agvc_interface/type.h