应用程序接口提供对各种不同应用程序和上下文相关的功能与服务的访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。更多...

类
class	arcs::aubo_scope::DeviceManager
	设备管理器设备管理器的基础接口。更多...
class	arcs::aubo_scope::FeatureModel
	特征模型提供从当前机器人安装中获取特征的方法。更多...
class	arcs::aubo_scope::IoModel
	IO 模型提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。更多...
class	arcs::aubo_scope::ModbusIo
	Modbus IO 接口此接口提供对 MODBUS I/O 的支持。更多...
class	arcs::aubo_scope::Profinet
	PROFINET IO 接口此接口提供对 PROFINET I/O 的支持。更多...
class	arcs::aubo_scope::PayloadModel
	获取负载参数API接口更多...
class	arcs::aubo_scope::TcpModel
	TCP 模型此接口提供对 AuboScope 中当前可用的 TCP 的访问。更多...
class	arcs::aubo_scope::ValueFactory
	值工厂接口更多...
class	arcs::aubo_scope::Variable
	变量接口表示 AuboScope 中的变量。变量可用于在程序中存储和传递数据。更多...
class	arcs::aubo_scope::VariableFactory
class	arcs::aubo_scope::VariableModel
	变量模型提供返回系统中当前已注册变量的方法。变量在存储到 `DataModel` 实例中或用于配置内置 AuboScope 程序节点时即被注册。更多...

函数
IoModelPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getIoModel ()
	IoModel 获取IO模型接口，用于操作机器人的输入和输出。
FeatureModelPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getFeatureModel ()
	FeatureModel 获取特征模型接口，用于操作当前安装中的特征。
TcpModelPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getTcpModel ()
	TcpModel 获取TCP模型接口，用于访问当前安装中的TCP。
PayloadModelPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getPayloadModel ()
	PayloadModel 获取负载模型接口，用于访问当前AuboScope安装中的负载。
VariableModelPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getVariableModel ()
	VariableModel 获取变量模型接口，用于操作变量。
ValueFactoryPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getValueFactory ()
	ValueFactory 获取值工厂接口，用于访问能够创建值对象的各种工厂。
DeviceManagerPtr	arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getDeviceManager ()
	DeviceManager 此方法用于获取指定的`DeviceManager`实例。

详细描述

应用程序接口提供对各种不同应用程序和上下文相关的功能与服务的访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。

函数说明

DeviceManagerPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getDeviceManager ( )

DeviceManager 此方法用于获取指定的DeviceManager实例。

参数

deviceManagerClass	要返回的设备管理器类。
<T>	要返回的类的泛型类型。

FeatureModelPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getFeatureModel ( )

FeatureModel 获取特征模型接口，用于操作当前安装中的特征。

IoModelPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getIoModel ( )

IoModel 获取IO模型接口，用于操作机器人的输入和输出。

PayloadModelPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getPayloadModel ( )

PayloadModel 获取负载模型接口，用于访问当前AuboScope安装中的负载。

TcpModelPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getTcpModel ( )

TcpModel 获取TCP模型接口，用于访问当前安装中的TCP。

ValueFactoryPtr arcs::aubo_scope::ApplicationApi::getValueFactory ( )

ValueFactory 获取值工厂接口，用于访问能够创建值对象的各种工厂。

AuboStudio SDK 0.6.3