SystemApi(系统信息)

\chinese系统信息接口 提供对 AuboScope 软件系统信息的访问，包括软件版本号、系统语言区域、单位制、机器人 序列号，以及机器人的关节位置范围、速度、加速度和负载等参数信息。 \endchinese \english 更多...

函数
int	arcs::aubo_scope::SystemApi::getMajorVersion ()
	\chinese 获取软件版本号
int	arcs::aubo_scope::SystemApi::getMinorVersion ()
	\chinese 获取软件次版本号
int	arcs::aubo_scope::SystemApi::getBugfixVersion ()
	\chinese 获取软件Bug修复版本号
int	arcs::aubo_scope::SystemApi::getBuildNumber ()
	\chinese 获取软件构建号
std::string	arcs::aubo_scope::SystemApi::getLocale ()
	\chinese 返回系统的Locale语言区域设置。
std::string	arcs::aubo_scope::SystemApi::getLocaleForProgrammingLanguage ()
	\chinese 返回系统中编程语言使用的Locale语言区域设置。
UnitType	arcs::aubo_scope::SystemApi::getUnitType ()
	\chinese 以枚举类型返回系统的单位制。
std::string	arcs::aubo_scope::SystemApi::getSerialNumber ()
	\chinese 获取机器人的序列号
bool	arcs::aubo_scope::SystemApi::isRealRobot ()
	\chinese 检查是否控制真实机器人
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxPositions ()
	\chinese 获取机器人各关节的最大位置
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMinPositions ()
	\chinese 获取机器人各关节的最小位置
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointDefaultVelocity ()
	\chinese 获取关节默认速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointDefaultAcceleration ()
	\chinese 获取关节默认加速度
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxVelocity ()
	\chinese 获取各关节最大速度
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxAcceleration ()
	\chinese 获取各关节最大加速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpDefaultVelocity ()
	\chinese 获取TCP默认速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpDefaultAcceleration ()
	\chinese 获取TCP默认加速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxVelocity ()
	\chinese 获取TCP最大速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxAcceleration ()
	\chinese 获取TCP最大加速度
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxDistance ()
	\chinese 获取TCP最大移动距离
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getMaxPayloadMass ()
	\chinese 获取最大负载质量
double	arcs::aubo_scope::SystemApi::getMaxPayloadDistance ()
	\chinese 获取最大负载距离
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getHomeDefaultPosition ()
	\chinese 获取默认Home位置
std::vector< double >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getHomePackagePosition ()
	\chinese 获取包装Home位置
std::unordered_map< std::string, std::vector< double > >	arcs::aubo_scope::SystemApi::getRobotDhParams (bool is_real)
	\chinese 获取机器人DH参数
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolDigitalIOConfigure ()
	\chinese 获取工具端数字IO配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardDigitalInputConfigure ()
	\chinese 获取标准数字输入配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getConfigurableDigitalInputConfigure ()
	\chinese 获取可配置数字输入配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardDigitalOutputConfigure ()
	\chinese 获取标准数字输出配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getConfigurableDigitalOutputConfigure ()
	\chinese 获取可配置数字输出配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardAnalogInputConfigure ()
	\chinese 获取标准模拟输入配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolAnalogInputConfigure ()
	\chinese 获取工具端模拟输入配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardAnalogOutputConfigure ()
	\chinese 获取标准模拟输出配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolAnalogOutputConfigure ()
	\chinese 获取工具端模拟输出配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStaticLinkInputConfigure ()
	\chinese 获取静态链路输入配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getStaticLinkOutputConfigure ()
	\chinese 获取静态链路输出配置
IoConfigure	arcs::aubo_scope::SystemApi::getENCConfigure ()
	\chinese 获取编码器配置

详细描述

\chinese

系统信息接口 提供对 AuboScope 软件系统信息的访问，包括软件版本号、系统语言区域、单位制、机器人 序列号，以及机器人的关节位置范围、速度、加速度和负载等参数信息。 \endchinese \english

SystemApi Provides access to system information of the AuboScope software, including software version numbers, system locale, unit types, the robot serial number, as well as robot joint position limits, velocity, acceleration, and payload parameters.

\endenglish

函数说明

getBugfixVersion()

int arcs::aubo_scope::SystemApi::getBugfixVersion

(

)

\chinese 获取软件Bug修复版本号

返回

Bug修复版本号。 \endchinese \english Get the bug fix version of Software.

the bug fix version of Software. \endenglish

getBuildNumber()

int arcs::aubo_scope::SystemApi::getBuildNumber

(

)

\chinese 获取软件构建号

返回

构建号。 \endchinese \english Get the build number of Software.

the build number of Software. \endenglish

getConfigurableDigitalInputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getConfigurableDigitalInputConfigure

(

)

\chinese 获取可配置数字输入配置

返回

可配置数字输入配置。 \endchinese \english Returns the configurable digital input configuration.

the configurable digital input configuration. \endenglish

getConfigurableDigitalOutputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getConfigurableDigitalOutputConfigure

(

)

\chinese 获取可配置数字输出配置

返回

可配置数字输出配置。 \endchinese \english Returns the configurable digital output configuration.

the configurable digital output configuration. \endenglish

getENCConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getENCConfigure

(

)

\chinese 获取编码器配置

返回

编码器配置。 \endchinese \english Returns the encoder configuration.

the encoder configuration. \endenglish

getHomeDefaultPosition()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getHomeDefaultPosition

(

)

\chinese 获取默认Home位置

返回

默认Home位置关节角度。 \endchinese \english Returns the default home position.

the default home position. \endenglish

getHomePackagePosition()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getHomePackagePosition

(

)

\chinese 获取包装Home位置

返回

包装Home位置关节角度。 \endchinese \english Returns the package home position.

the package home position. \endenglish

getJointDefaultAcceleration()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointDefaultAcceleration

(

)

\chinese 获取关节默认加速度

返回

关节默认加速度。 \endchinese \english Returns the default acceleration of robot joints.

the default acceleration of robot joints. \endenglish

getJointDefaultVelocity()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointDefaultVelocity

(

)

\chinese 获取关节默认速度

返回

关节默认速度。 \endchinese \english Returns the default velocity of robot joints.

the default velocity of robot joints. \endenglish

getJointMaxAcceleration()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxAcceleration

(

)

\chinese 获取各关节最大加速度

返回

各关节最大加速度。 \endchinese \english Returns the max acceleration of robot joints.

the max acceleration of robot joints. \endenglish

getJointMaxPositions()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxPositions

(

)

\chinese 获取机器人各关节的最大位置

返回

各关节最大位置，单位为弧度。 \endchinese \english Returns the max positions of robot joints.

Max Positions of robot joints in radian. \endenglish

getJointMaxVelocity()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMaxVelocity

(

)

\chinese 获取各关节最大速度

返回

各关节最大速度。 \endchinese \english Returns the max velocity of robot joints.

the max velocity of robot joints. \endenglish

getJointMinPositions()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SystemApi::getJointMinPositions

(

)

\chinese 获取机器人各关节的最小位置

返回

各关节最小位置，单位为弧度。 \endchinese \english Returns the min positions of robot joints.

Min Positions of robot joints in radian. \endenglish

getLocale()

std::string arcs::aubo_scope::SystemApi::getLocale

(

)

\chinese 返回系统的Locale语言区域设置。

返回

语言区域。 \endchinese \english Returns the Locale for the system.

Locale. \endenglish

getLocaleForProgrammingLanguage()

std::string arcs::aubo_scope::SystemApi::getLocaleForProgrammingLanguage

(

)

\chinese 返回系统中编程语言使用的Locale语言区域设置。

返回

语言区域。 \endchinese \english Returns the Locale for the programming language used in the system.

Locale. \endenglish

getMajorVersion()

int arcs::aubo_scope::SystemApi::getMajorVersion

(

)

\chinese 获取软件版本号

返回

版本号。 \endchinese \english Get the version of Software.

the major version of Software. \endenglish

getMaxPayloadDistance()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getMaxPayloadDistance

(

)

\chinese 获取最大负载距离

返回

最大负载距离。 \endchinese \english Returns the max payload distance.

the max payload distance. \endenglish

getMaxPayloadMass()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getMaxPayloadMass

(

)

\chinese 获取最大负载质量

返回

最大负载质量。 \endchinese \english Returns the max payload mass.

the max payload mass. \endenglish

getMinorVersion()

int arcs::aubo_scope::SystemApi::getMinorVersion

(

)

\chinese 获取软件次版本号

返回

次版本号。 \endchinese \english Get the minor version of Software.

the minor version of Software. \endenglish

getRobotDhParams()

std::unordered_map< std::string, std::vector< double > > arcs::aubo_scope::SystemApi::getRobotDhParams

(

bool

is_real

)

\chinese 获取机器人DH参数

参数

is_real

是否获取真实参数。

返回

DH参数表。 \endchinese \english Returns the robot DH parameters.

参数

is_real

whether to get the real parameters.

返回

the DH parameters. \endenglish

getSerialNumber()

std::string arcs::aubo_scope::SystemApi::getSerialNumber

(

)

\chinese 获取机器人的序列号

返回

序列号。 \endchinese \english Returns the serial number of the robot.

the serial number of the robot. \endenglish

getStandardAnalogInputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardAnalogInputConfigure

(

)

\chinese 获取标准模拟输入配置

返回

标准模拟输入配置。 \endchinese \english Returns the standard analog input configuration.

the standard analog input configuration. \endenglish

getStandardAnalogOutputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardAnalogOutputConfigure

(

)

\chinese 获取标准模拟输出配置

返回

标准模拟输出配置。 \endchinese \english Returns the standard analog output configuration.

the standard analog output configuration. \endenglish

getStandardDigitalInputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardDigitalInputConfigure

(

)

\chinese 获取标准数字输入配置

返回

标准数字输入配置。 \endchinese \english Returns the standard digital input configuration.

the standard digital input configuration. \endenglish

getStandardDigitalOutputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStandardDigitalOutputConfigure

(

)

\chinese 获取标准数字输出配置

返回

标准数字输出配置。 \endchinese \english Returns the standard digital output configuration.

the standard digital output configuration. \endenglish

getStaticLinkInputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStaticLinkInputConfigure

(

)

\chinese 获取静态链路输入配置

返回

静态链路输入配置。 \endchinese \english Returns the static link input configuration.

the static link input configuration. \endenglish

getStaticLinkOutputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getStaticLinkOutputConfigure

(

)

\chinese 获取静态链路输出配置

返回

静态链路输出配置。 \endchinese \english Returns the static link output configuration.

the static link output configuration. \endenglish

getTcpDefaultAcceleration()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpDefaultAcceleration

(

)

\chinese 获取TCP默认加速度

返回

TCP默认加速度。 \endchinese \english Returns the default acceleration of TCP.

the default acceleration of TCP. \endenglish

getTcpDefaultVelocity()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpDefaultVelocity

(

)

\chinese 获取TCP默认速度

返回

TCP默认速度。 \endchinese \english Returns the default velocity of TCP.

the default velocity of TCP. \endenglish

getTcpMaxAcceleration()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxAcceleration

(

)

\chinese 获取TCP最大加速度

返回

TCP最大加速度。 \endchinese \english Returns the max acceleration of TCP.

the max acceleration of TCP. \endenglish

getTcpMaxDistance()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxDistance

(

)

\chinese 获取TCP最大移动距离

返回

TCP最大距离。 \endchinese \english Returns the max distance of TCP.

the max distance of TCP. \endenglish

getTcpMaxVelocity()

double arcs::aubo_scope::SystemApi::getTcpMaxVelocity

(

)

\chinese 获取TCP最大速度

返回

TCP最大速度。 \endchinese \english Returns the max velocity of TCP.

the max velocity of TCP. \endenglish

getToolAnalogInputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolAnalogInputConfigure

(

)

\chinese 获取工具端模拟输入配置

返回

工具端模拟输入配置。 \endchinese \english Returns the tool analog input configuration.

the tool analog input configuration. \endenglish

getToolAnalogOutputConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolAnalogOutputConfigure

(

)

\chinese 获取工具端模拟输出配置

返回

工具端模拟输出配置。 \endchinese \english Returns the tool analog output configuration.

the tool analog output configuration. \endenglish

getToolDigitalIOConfigure()

IoConfigure arcs::aubo_scope::SystemApi::getToolDigitalIOConfigure

(

)

\chinese 获取工具端数字IO配置

返回

工具端数字IO配置。 \endchinese \english Returns the tool digital I/O configuration.

the tool digital I/O configuration. \endenglish

getUnitType()

UnitType arcs::aubo_scope::SystemApi::getUnitType

(

)

\chinese 以枚举类型返回系统的单位制。

返回

单位制枚举。 \endchinese \english Returns the UnitType of the system as an enum.

UnitType. \endenglish

isRealRobot()

bool arcs::aubo_scope::SystemApi::isRealRobot

(

)

\chinese 检查是否控制真实机器人

返回

true 表示控制真实物理机器人，false 表示处于仿真模式。 \endchinese \english Returns true if controlling the real, physical robot and false if in simulation mode.

true if controlling the real, physical robot and false if in simulation mode. \endenglish