\chinese EtherNet/IP IO 接口此接口提供对 EtherNet/IP I/O 的支持。 \endchinese \english EtherNetIP This interface provides support for EtherNet/IP I/Os. 更多...

#include <ethernet_ip.h>

类 arcs::aubo_scope::EtherNetIP 继承关系图:

[图例]

arcs::aubo_scope::EtherNetIP 的协作图:

[图例]

Public 成员函数
	EtherNetIP (EtherNetIP &f)
	EtherNetIP (EtherNetIP &&f)
	~EtherNetIP ()
int	getByteOffset ()
	\chinese 获取此EtherNet/IP I/O的字节偏移量
int	getBitOffset ()
	\chinese 获取此EtherNet/IP I/O的位偏移量
bool	isSlave ()
	\chinese 判断此EtherNet/IP I/O是否为从站
bool	setValue (int value)
	\chinese 设置EtherNet/IP信号的整数值。
int	getValue ()
	\chinese 获取EtherNet/IP信号的整数值。
Public 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	\chinese 获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	\chinese 获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	\chinese 获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	\chinese 获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	\chinese 获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	\chinese 获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	\chinese 判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	\chinese 某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Private 成员函数
	EtherNetIP ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 arcs::aubo_scope::Io
enum	IoType : int { DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN , DOUBLE }
enum	InterfaceType : int { STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO , MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }
Protected 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io ()

详细描述

\chinese EtherNet/IP IO 接口此接口提供对 EtherNet/IP I/O 的支持。 \endchinese \english EtherNetIP This interface provides support for EtherNet/IP I/Os.

\endenglish

在文件 ethernet_ip.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ EtherNetIP() [1/3]

arcs::aubo_scope::EtherNetIP::EtherNetIP ( EtherNetIP & f )

引用了 EtherNetIP().

被这些函数引用 EtherNetIP() , 以及 EtherNetIP().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ EtherNetIP() [2/3]

arcs::aubo_scope::EtherNetIP::EtherNetIP ( EtherNetIP && f )

引用了 EtherNetIP().

函数调用图:

◆ ~EtherNetIP()

arcs::aubo_scope::EtherNetIP::~EtherNetIP ( )

◆ EtherNetIP() [3/3]

arcs::aubo_scope::EtherNetIP::EtherNetIP ( )

private

成员函数说明

◆ getBitOffset()

int arcs::aubo_scope::EtherNetIP::getBitOffset ( )

\chinese 获取此EtherNet/IP I/O的位偏移量

返回: 位偏移量。 \endchinese \english Returns the bit offset for this EtherNet/IP I/O.; Get the bit offset for this EtherNet/IP I/O. \endenglish

◆ getByteOffset()

int arcs::aubo_scope::EtherNetIP::getByteOffset ( )

\chinese 获取此EtherNet/IP I/O的字节偏移量

返回: 字节偏移量。 \endchinese \english Returns the byte offset for this EtherNet/IP I/O.; Get the byte offset for this EtherNet/IP I/O. \endenglish

◆ getValue()

int arcs::aubo_scope::EtherNetIP::getValue ( )

\chinese 获取EtherNet/IP信号的整数值。

返回: EtherNet/IP信号的整数值。 \endchinese \english Returns the integer value of the EtherNet/IP signal.; the integer value of the EtherNet/IP signal. \endenglish

◆ isSlave()

bool arcs::aubo_scope::EtherNetIP::isSlave ( )

\chinese 判断此EtherNet/IP I/O是否为从站

返回: 是否为从站。 \endchinese \english Returns whether this EtherNet/IP I/O is a slave.; Get the is slave for this EtherNet/IP I/O. \endenglish

◆ setValue()

bool arcs::aubo_scope::EtherNetIP::setValue ( int value )

\chinese 设置EtherNet/IP信号的整数值。

参数

value 要设置的整数值。

返回: 信号下发成功返回true，否则返回false。 \endchinese \english Set EtherNet/IP signal to an integer value.

参数

value Set EtherNet/IP signal to an integer value.

返回: true if the EtherNet/IP signal was sent down to the controller, and false if the signal was not sent down. \endenglish

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 ethernet_ip.h 第 91 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::EtherNetIP::d_ { nullptr }

private

在文件 ethernet_ip.h 第 93 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

include/aubo_caps/domain/io/ethernet_ip.h

AuboStudio SDK 0.6.3

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

友元

额外继承的成员函数