\chinese 设备注册管理器设备注册管理器的基础接口。更多...

#include <device_registration_manager.h>

Public 成员函数
virtual	~DeviceRegistrationManager ()=default
virtual void	registerGripperContribution (GripperContributionPtr contribution)=0
	\chinese 注册夹爪贡献
virtual void	registerScrewDriverContribution (ScrewdriverContributionPtr contribution)=0
	\chinese 注册螺丝刀贡献

详细描述

\chinese 设备注册管理器设备注册管理器的基础接口。

设备注册管理器用于将程序/安装节点贡献或服务注册为符合 AuboScope 支持的特定设备类型。 \endchinese \english DeviceRegistrationManager Base interface for device registration managers.

A device registration manager is used for registering a program/installation node contribution/service as conformant with a specific device type supported by AuboScope. \endenglish

在文件 device_registration_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~DeviceRegistrationManager()

virtual arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::~DeviceRegistrationManager ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ registerGripperContribution()

virtual void arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::registerGripperContribution ( GripperContributionPtr contribution )

pure virtual

\chinese 注册夹爪贡献

参数

contribution	夹爪贡献指针。 \endchinese \english Register a gripper contribution.
contribution	the gripper contribution to register. \endenglish

◆ registerScrewDriverContribution()

virtual void arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::registerScrewDriverContribution ( ScrewdriverContributionPtr contribution )