\chinese 设备管理器设备管理器的基础接口。更多...

#include <device_manager.h>

Public 成员函数
virtual	~DeviceManager ()=default
virtual std::vector< GripperDevicePtr >	getGrippers ()=0
	\chinese 获取AuboScope中可用的夹爪设备列表
virtual std::vector< DevicePtr >	getScrewDrivers ()=0
	\chinese 获取AuboScope中可用的螺丝刀设备列表

详细描述

\chinese 设备管理器设备管理器的基础接口。

设备管理器为 AuboScope 支持的特定类型设备提供功能。例如，设备管理器可以提供访问所有已注册设备（该类型）以及在程序中使用特定设备的功能。 \endchinese \english DeviceManager Base interface for device managers.

A device manager provides functionality for a specific type of device supported by AuboScope. The device manager can provide functionality for, e.g. accessing all registered devices (of that type) and using a specific device in a program. \endenglish

在文件 device_manager.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~DeviceManager()

virtual arcs::aubo_scope::DeviceManager::~DeviceManager ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ getGrippers()

virtual std::vector< GripperDevicePtr > arcs::aubo_scope::DeviceManager::getGrippers ( )

pure virtual

\chinese 获取AuboScope中可用的夹爪设备列表

返回: 夹爪设备列表。 \endchinese \english Returns the list of grippers (gripper devices) available in AuboScope.; The list of gripper devices available in AuboScope. \endenglish

◆ getScrewDrivers()

virtual std::vector< DevicePtr > arcs::aubo_scope::DeviceManager::getScrewDrivers ( )