SDK 资源使用指南

本指南从 SDK 手册、C++ 开发、Python 开发、ServoJ 功能等方面对 SDK 的资源进行汇总和整理。

SDK 手册

  1. SDK 使用手册：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
  2. SDK 接口手册：https://docs.aubo-robotics.cn/arcs_api/index.html

C++ SDK 开发

  1. SDK 开发包下载：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
  2. C++ 示例在 SDK 开发包的位置：位于SDK开发包的/share/example/c++目录下
  3. 运行 C++ 示例的方法说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/3_quick_start/cpp_sdk.html
  4. C++ 异常处理：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/4_troubleshooting/#c-%E6%8D%95%E8%8E%B7%E5%BC%82%E5%B8%B8%E7%A4%BA%E4%BE%8B

Python SDK 开发

  1. pyaubo_sdk 库的使用说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/2_sdk_package/installation.html#pyaubosdk-%E5%BA%93%E6%96%87%E4%BB%B6
  2. pyaubo_sdk 下载：https://pypi.org/project/pyaubo-sdk/#files
  3. SDK 开发包下载：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/
  4. Python 示例在 SDK 开发包的位置：位于SDK开发包的/share/example/python目录下
  5. 运行 Python 示例的方法说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/3_quick_start/python_sdk.html
  6. Python 异常处理：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/4_troubleshooting/#python-%E6%8D%95%E8%8E%B7%E5%BC%82%E5%B8%B8%E7%A4%BA%E4%BE%8B

ServoJ 功能

  1. servoJ 功能说明：https://docs.aubo-robotics.cn/aubo_sdk_docs/6_servoj_func_test/
  2. servoJoint 接口应用：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/53-servoj/

虚拟机

  1. aubo_sim 使用说明：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/06-arcs-virtual-machine/#1-aubosim-%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AF%B4%E6%98%8E
  2. aubo_sim 下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/vm/
  3. 在 ubuntu 中安装 arcs 系统说明：https://docs.aubo-robotics.cn/application_notes/06-arcs-virtual-machine/#2-%E5%9C%A8ubuntu%E4%B8%AD%E5%AE%89%E8%A3%85-arcs-%E8%BD%AF%E4%BB%B6

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