agvc_interface::AutoChargingCommand Struct Reference

自动充电信息 More...

#include <type.h>

Collaboration diagram for agvc_interface::AutoChargingCommand:

Public Attributes
Header	header
	任务id，任务名称，当前时间，地图id
AutoChargingType	auto_charging_type
	自动充电类型
std::string	cp_station_id
	站点id，上桩任务中，表示去往哪个充电站点进行充电；为空时前往最近充电站点
std::string	leave_to_station_id
	站点id，下桩任务中，表示下桩导航到哪个站点； 为空时导航到充电站点
Speed	max_speed
	充电过程中的最大行驶速度

Detailed Description

自动充电信息

Since

0.7.0

Definition at line 800 of file type.h.

Member Data Documentation

auto_charging_type

AutoChargingType agvc_interface::AutoChargingCommand::auto_charging_type

自动充电类型

Definition at line 803 of file type.h.

cp_station_id

std::string agvc_interface::AutoChargingCommand::cp_station_id

站点id，上桩任务中，表示去往哪个充电站点进行充电；为空时前往最近充电站点

Definition at line 804 of file type.h.

header

Header agvc_interface::AutoChargingCommand::header

任务id，任务名称，当前时间，地图id

Definition at line 802 of file type.h.

leave_to_station_id

std::string agvc_interface::AutoChargingCommand::leave_to_station_id

站点id，下桩任务中，表示下桩导航到哪个站点； 为空时导航到充电站点

Definition at line 805 of file type.h.

max_speed

Speed agvc_interface::AutoChargingCommand::max_speed

充电过程中的最大行驶速度

Definition at line 806 of file type.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/agvc_interface/type.h