\chinese 夹爪 API 提供者此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。 \endchinese \english GripperApiProvider This interface provides access to functionality and services available from within AuboScope relevant for gripper contributions. 更多...

#include <gripper_api_provider.h>

Public 成员函数
virtual	~GripperApiProvider ()=default
virtual SystemApiPtr	getSystemApi ()=0
	\chinese
virtual IoModelPtr	getIoModel ()=0
	\chinese

详细描述

\chinese 夹爪 API 提供者此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。 \endchinese \english GripperApiProvider This interface provides access to functionality and services available from within AuboScope relevant for gripper contributions.

\endenglish

在文件 gripper_api_provider.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~GripperApiProvider()

virtual arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::~GripperApiProvider ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ getIoModel()

virtual IoModelPtr arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::getIoModel ( )

pure virtual

\chinese

返回: I/O 模型接口（例如用于获取在设置夹爪的自定义用户输入中显示的 I/O） \endchinese \english; An I/O model interface (e.g. for getting I/Os to display in the custom user input for setting up the gripper) \endenglish

◆ getSystemApi()

virtual SystemApiPtr arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::getSystemApi ( )