弃用列表

弃用列表

本页汇总当前 SDK 中已弃用的 C++ 接口和字段。请优先使用“替代接口/字段”。

已弃用项	自版本	替代接口/字段	说明
agvc_interface::AgvcInterface::checkPowerAndAutoCharge()	0.7.0	sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&)	检测当前电量，电量低将自动上桩充电。
agvc_interface::AgvcInterface::setLeaveBoardTargetStation()	0.7.0	sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&)	设置自动下桩时的目标站点。
agvc_interface::AgvcInterface::getLeaveBoardTargetStation()	0.7.0	getNavInfo()	获取自动下桩时的目标站点。
agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvToChargingBoard()	0.7.0	sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&)	强制上桩充电。
agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvLeaveChargingBoard()	0.7.0	sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&)	强制下桩。
agvc_interface::NavInfo::type	0.7.0	nav_type	导航类型字段已由 nav_type 替代。