agvc_interface::AdjustParam Struct Reference

agv 到点后二次调整位置参数设置 More...

#include <type.h>

Public Attributes
bool	enable
	是否要二次调整agv位置，true-调整；false不调整
bool	forward_flag
	agv 调整方向，true，向车头方向调整，false，向车尾方向调整
double	max_distance
	agv 单次调整的最远距离
double	max_angle
	agv 单次调整的最大角度

Detailed Description

agv 到点后二次调整位置参数设置

Definition at line 752 of file type.h.

Member Data Documentation

enable

bool agvc_interface::AdjustParam::enable

是否要二次调整agv位置，true-调整；false不调整

Definition at line 754 of file type.h.

forward_flag

bool agvc_interface::AdjustParam::forward_flag

agv 调整方向，true，向车头方向调整，false，向车尾方向调整

Definition at line 755 of file type.h.

max_angle

double agvc_interface::AdjustParam::max_angle

agv 单次调整的最大角度

Definition at line 757 of file type.h.

max_distance

double agvc_interface::AdjustParam::max_distance

agv 单次调整的最远距离

Definition at line 756 of file type.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/agvc_interface/type.h