ProgramApi(程序)

程序接口 提供与程序相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。 更多...

类
class	arcs::aubo_scope::ProgramModel
	程序模型 更多...
class	arcs::aubo_scope::UndoRedoManager
	撤销/重做管理器 此接口用于记录终端用户在 AuboCap 程序节点贡献画面中触发的更改（例如，点击按钮时）。 应在 AuboCap 程序节点中使用，以支持 AuboScope 中的撤销/重做功能。 更多...
class	arcs::aubo_scope::Waypoint
	路点接口 此接口组合了定义机器人位置的参数。 更多...
class	arcs::aubo_scope::WaypointModel
	路点模型 提供从当前机器人获取路点的方法。 更多...

函数
ProgramModelPtr	arcs::aubo_scope::ProgramApi::getProgramModel ()
	ProgramModel
WaypointModelPtr	arcs::aubo_scope::ProgramApi::getWaypointModel ()
	WaypointModel
UndoRedoManagerPtr	arcs::aubo_scope::ProgramApi::getUndoRedoManager ()
	UndoRedoManager

详细描述

程序接口 提供与程序相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。

函数说明

getProgramModel()

ProgramModelPtr arcs::aubo_scope::ProgramApi::getProgramModel

(

)

ProgramModel

返回

用于操作程序节点子树的接口

getUndoRedoManager()

UndoRedoManagerPtr arcs::aubo_scope::ProgramApi::getUndoRedoManager

(

)

UndoRedoManager

返回

用于记录程序节点贡献可撤销更改的接口

getWaypointModel()

WaypointModelPtr arcs::aubo_scope::ProgramApi::getWaypointModel

(

)

WaypointModel

返回

用于操作路点的接口