- a -

• AuboApiPtr : arcs::common_interface
• AxisInterfacePtr : arcs::common_interface

- b -

• Box : arcs::common_interface

- c -

• Cylinder : arcs::common_interface

- d -

• DynamicsModel : arcs::common_interface

- f -

• ForceControlPtr : arcs::common_interface
• ForceSensorCalibResult : arcs::common_interface
• ForceSensorCalibResultWithError : arcs::common_interface

- i -

• IoControlPtr : arcs::common_interface

- m -

• MathPtr : arcs::common_interface
• MotionControlPtr : arcs::common_interface

- p -

• Payload : arcs::common_interface

- r -

• RegisterControlPtr : arcs::common_interface
• ResultWithErrno : arcs::common_interface
• ResultWithErrno1 : arcs::common_interface
• RobotAlgorithmPtr : arcs::common_interface
• RobotConfigPtr : arcs::common_interface
• RobotInterfacePtr : arcs::common_interface
• RobotManagePtr : arcs::common_interface
• RobotMsgVector : arcs::common_interface
• RobotStatePtr : arcs::common_interface
• RuntimeMachinePtr : arcs::common_interface

- s -

• SerialPtr : arcs::common_interface
• SocketPtr : arcs::common_interface
• Sphere : arcs::common_interface
• SyncMovePtr : arcs::common_interface
• SystemInfoPtr : arcs::common_interface

- t -

• TaskSet : arcs::common_interface
• TracePtr : arcs::common_interface

- v -

• Vector3d : arcs::common_interface
• Vector3f : arcs::common_interface
• Vector4d : arcs::common_interface
• Vector4f : arcs::common_interface
• Vector6f : arcs::common_interface