• AuboErrorCodes : arcs::common_interface
• AxisModeType : arcs::common_interface
• EnvelopingShape : arcs::common_interface
• error_type : arcs::common_interface
• ErrorCodes : arcs::error_stack
• ExceptionCode : arcs::common_interface
• ForceControlState : arcs::common_interface
• JointServoModeType : arcs::common_interface
• JointStateType : arcs::common_interface
• OperationalModeType : arcs::common_interface
• PathBufferType : arcs::common_interface
• PayloadIdentifyMoveAxis : arcs::common_interface
• RefFrameType : arcs::common_interface
• RobotControlModeType : arcs::common_interface
• RobotModeType : arcs::common_interface
• RuntimeState : arcs::common_interface
• SafeguedStopType : arcs::common_interface
• SafetyInputAction : arcs::common_interface
• SafetyModeType : arcs::common_interface
• SafetyOutputRunState : arcs::common_interface
• StandardInputAction : arcs::common_interface
• StandardOutputRunState : arcs::common_interface
• TaskFrameType : arcs::common_interface
• TraceLevel : arcs::common_interface