这里列出了所有命名空间成员，并附带其说明文档:

- a -

• ARCS_ERROR_CODES : arcs::error_stack
• AuboApiPtr : arcs::common_interface
• AuboErrorCodes : arcs::common_interface
• AxisInterfacePtr : arcs::common_interface
• AxisModeType : arcs::common_interface

- b -

• Box : arcs::common_interface

- c -

• codeCompose() : arcs::error_stack
• Cylinder : arcs::common_interface

- d -

• dump() : arcs::error_stack
• DynamicsModel : arcs::common_interface

- e -

• EC_DISCONNECTED : arcs::common_interface
• EC_INTERNAL_ERROR : arcs::common_interface
• EC_INVAL_SOCKET : arcs::common_interface
• EC_INVALID : arcs::common_interface
• EC_INVALID_PARAMS : arcs::common_interface
• EC_INVALID_REQUEST : arcs::common_interface
• EC_METHOD_NOT_FOUND : arcs::common_interface
• EC_NOT_LOGINED : arcs::common_interface
• EC_PARSE_ERROR : arcs::common_interface
• EC_RECV_ERROR : arcs::common_interface
• EC_RECV_TIMEOUT : arcs::common_interface
• EC_REQUEST_BUSY : arcs::common_interface
• EC_SEND_FAILED : arcs::common_interface
• EC_SERVER_ERROR : arcs::common_interface
• ENUM_AuboErrorCodes_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_EnvelopingShape_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_PayloadIdentifyMoveAxis_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_RobotEmergencyStopType_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_SafeguedStopType_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_TaskFrameType_DECLARES : arcs::common_interface
• ENUM_TraceLevel_DECLARES : arcs::common_interface
• EnvelopingShape : arcs::common_interface
• error_type : arcs::common_interface
• errorCode2Str() : arcs::error_stack
• ErrorCodes : arcs::error_stack
• ExceptionCode : arcs::common_interface

- f -

• ForceControlPtr : arcs::common_interface
• ForceControlState : arcs::common_interface
• ForceSensorCalibResult : arcs::common_interface
• ForceSensorCalibResultWithError : arcs::common_interface

- i -

• internal_error : arcs::common_interface
• invalid : arcs::common_interface
• invalid_params : arcs::common_interface
• invalid_request : arcs::common_interface
• IoControlPtr : arcs::common_interface

- j -

• JointServoModeType : arcs::common_interface
• JointStateType : arcs::common_interface

- m -

• MathPtr : arcs::common_interface
• method_not_found : arcs::common_interface
• mod() : arcs::error_stack
• MotionControlPtr : arcs::common_interface

- o -

• OperationalModeType : arcs::common_interface
• operator<<() : arcs::common_interface

- p -

• parse_error : arcs::common_interface
• PathBuffer_CubicSpline : arcs::common_interface
• PathBuffer_JointBSpline : arcs::common_interface
• PathBuffer_JointBSplineC : arcs::common_interface
• PathBuffer_JointSpline : arcs::common_interface
• PathBuffer_JointSplineC : arcs::common_interface
• PathBuffer_TOPPRA : arcs::common_interface
• PathBufferType : arcs::common_interface
• Payload : arcs::common_interface
• PayloadIdentifyMoveAxis : arcs::common_interface

- r -

• RefFrameType : arcs::common_interface
• RegisterControlPtr : arcs::common_interface
• ResultWithErrno : arcs::common_interface
• ResultWithErrno1 : arcs::common_interface
• returnValue2Str() : arcs::common_interface
• RobotAlgorithmPtr : arcs::common_interface
• RobotConfigPtr : arcs::common_interface
• RobotControlModeType : arcs::common_interface
• RobotEmergencyStopType : arcs::common_interface
• RobotInterfacePtr : arcs::common_interface
• RobotManagePtr : arcs::common_interface
• RobotModeType : arcs::common_interface
• RobotMsgVector : arcs::common_interface
• RobotStatePtr : arcs::common_interface
• RuntimeMachinePtr : arcs::common_interface
• RuntimeState : arcs::common_interface

- s -

• SafeguedStopType : arcs::common_interface
• SafetyInputAction : arcs::common_interface
• SafetyModeType : arcs::common_interface
• SafetyOutputRunState : arcs::common_interface
• SerialPtr : arcs::common_interface
• server_error : arcs::common_interface
• SocketPtr : arcs::common_interface
• Sphere : arcs::common_interface
• StandardInputAction : arcs::common_interface
• StandardOutputRunState : arcs::common_interface
• str2ErrorCode() : arcs::error_stack
• SyncMovePtr : arcs::common_interface
• SystemInfoPtr : arcs::common_interface

- t -

• TaskFrameType : arcs::common_interface
• TaskSet : arcs::common_interface
• TraceLevel : arcs::common_interface
• TracePtr : arcs::common_interface

- v -

• Vector3d : arcs::common_interface
• Vector3f : arcs::common_interface
• Vector4d : arcs::common_interface
• Vector4f : arcs::common_interface
• Vector6f : arcs::common_interface